Die Brunnsteinspitze befindet sich am Ende des Grates der von der westlichen Karwendelspitze nach Süden zieht und über den der Mittenwalder Höhenweg führt. Von Mittenwald Richtung Scharnitz fahrend entdeckt man rechter Hand den Parkplatz der Brunnsteinhütte. Doch bis zur Hütte sind es noch ca. 1,5 Stunden Aufstieg. Nachdem man der Hütte einen Besuch abgestattet hat geht es auf gut markiertem Steig weiter aufwärts, teils geröllig, teils auch mal leicht kletternd bis in einen weiten grasbewachsenen Sattel. Von hier hält man sich rechts und ersteigt zuerst die 2191m hohe Rotwandlspitze. Ein kurzer Abstieg am Grat und ein noch kürzerer Aufstieg führen zum kreuzgeschmückten Gipfel der 2180m hohen Brunnsteinspitze.